«2001: Космическая одиссея» (англ. 2001: A Space Odyssey) — научно-фантастический роман Артура Кларка, написанный в 1968 году на основе сценария одноимённого фильма, над которым писатель работал вместе со Стэнли Кубриком, и выпущенный после выхода фильма.

Сюжет большей частью основан на рассказе Кларка «Часовой» (The Sentinel), написанном в 1948 году для конкурса Би-би-си и впервые напечатанном весной 1951 года в журнале «10 фантастических рассказов». Первая часть романа, «В первобытной мгле», где Монолит обучает питекантропов, основана на рассказе «Встреча на заре истории» (Encounter in the Dawn, 1953).

На русском языке роман впервые был опубликован в 1970 году в журнале «Молодая гвардия» (№ 8—10) в переводе Якова Берлина с сокращениями (отсутствовала целиком первая часть и последние три главы, из 47 глав было переведено всего 37). Позже в тот же год роман были издан отдельной книгой издательством «Мир», где была добавлена первая часть из 6 глав. В таком виде русский перевод переиздавался до 1991 года, когда издательство «Мир» выпустило перевод Берлина с недостающими главами в переводе Норы Галь.

Книга является первой частью цикла романов, в который входят также «2010: Одиссея Два» (1982), «2061: Одиссея Три» (1987) и «3001: Последняя одиссея» (1997).